旋轉擺動型氣缸是一個在小于360度的角度進行往復擺動的氣缸，它將壓縮空氣的壓力能量轉化為機械能，并輸出扭矩，使機械裝置往復運動，根據結構特點，可將擺動氣缸分為兩類葉片型和活塞型。
齒條和齒輪擺動氣缸是一個擺動氣缸，通過連接到活塞的機架旋轉齒輪。活塞只有往復運動和線性運動，摩擦損耗小，齒輪傳動效率高。擺動氣缸的效率可達95%左右，輸出力矩使機構實現往復擺動。擺動型氣缸按結構特點可分為葉片式和活塞式兩種。
1）葉片式擺動氣缸。它是由葉片軸轉子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。
葉片式擺動氣缸體積小，重量輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉，閥門開閉及工作臺轉位等。
2)活塞式擺動氣缸。活塞式擺動氣缸是將活塞的往復運動通過機構轉變為輸出軸的擺動運動。按結構不同可分為齒輪齒條式、螺桿式和曲柄式等幾種。
選擇旋轉擺動型氣缸安裝方式：
1.固定安裝在機體上，有腳座式和法蘭式。
2.缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動，有U 形鉤式和耳軸式。
3.缸體固定在機床主軸上，可隨機床主軸作高速旋轉運動。
4.氣缸缸筒直接制作在夾具體內。
5.其他附件根據實際需要氣缸接頭，限位開關、氣動執行器等。
