松下伺服驅動器A6SF系列MHDLTE3SF 多功能型功能介紹
訂貨產品號 MHDLTE3SF
產品 伺服驅動器
詳細 A6SF系列
多功能型（脈沖、模擬、全閉環）
有安全功能
產品名稱 MINAS A6S 系列 伺服驅動器
特長 更快速、更智能、使用更簡單的升級。提升了功率小型化驅動器。
類型 多功能型
外形型號名 H 型
響應頻率 (kHz) 3.2
控制方式 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制
安全功能 有
電源電壓規格 三相 200 V
I/F 功能區分 模擬/脈沖, Modbus (RS485/RS232)
[[基本規格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器
[[基本規格] 編碼器反饋關于 ※使用增量式系統（不使用多圈數據）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1"。
外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 244
外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 390
外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 222
重量 (kg) 14.2
使用環境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。
基本規格
項目內容
輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點信號差動輸入、本公司專用格式對應產品
I/O連接器 :
控制信號 輸入 通用10輸入
根據參數選擇通用輸入功能
I/O連接器 :
控制信號 輸出 通用6輸出
根據參數選擇通用輸出功能
I/O連接器 :
模擬信號 輸入 3輸入（16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2）
I/O連接器 :
模擬信號 輸出 2輸出（模擬監視器輸出2）
I/O連接器 :
脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入）
通過光電耦合器輸入，可對應長線驅動器I/F?開路集電極I/F
通過長線接收器輸入，可對應長線驅動器I/F
I/O連接器 :
脈沖信號 輸出 4 輸出（長線驅動輸出3、開路集電極輸出1）
編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長線驅動器輸出。
Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。
通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU
通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。
通信功能 : RS232 可與上位控制器進行1 : 1 通信。
通信功能 : RS485 可與上位控制器進行1 : n 通信（最大31 軸）。
通信功能 : Modbus-RTU 可與上位控制器進行1 : n 通信
回生 無內置再生電阻（只有外置）
控制模式 (1)位置控制 (2)速度控制 (3)轉矩控制 (4)位置/速度控制 (5)位置/轉矩控制 (6)速度/轉矩控制 (7)全閉環控制
7個模式通過參數進行切換
負載變動抑制控制
根據工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定合適的增益表。通過此方法，機械設備的動作可達到穩定狀態。
摩擦轉矩補償功能
為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償，可根據動作的方向設定動摩擦補償，根據指令速度變化設定粘性摩擦補償。
自動/手動 制振濾波器
搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。
自動/手動 陷波濾波器
搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產生的異音和振動，實現高速響應動作。 A6家族產品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調整深度。（其中2個可自動設定）
參數初始化功能
通過前面板或PC使參數恢復到出廠設置。
松下伺服驅動器A6SF系列MHDLTE3SF 多功能型功能介紹
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